|
|
Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku
Doležal, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje softwarový algoritmus pro kontrolu klíčových vlastností výrobku na základě zpracování obrazových dat. Úvodem je popsána motivace, která předcházela jejímu vzniku. Následuje teoretický rozbor použitých pokročilých metod zpracování obrazu - Houghova transformace kružnic, mechanismus semínkového zaplavování. Autor přichází s vlastním mechanismem kompenzace nerovnoměrného osvětlení ve snímané scéně, který je založen na modelování ploch pomocí matematického aparátu Bézierových bikubik. Nechybí popis implementace v jazyce C/C++, metoda kompenzace osvětlení je implementována i prostředí MATLAB. Algoritmus je hodnocen pomocí procentuální úspěšnosti rozpoznání požadovaných vlastností. Důraz autor klade na časovou efektivitu realizace.
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
|
|
Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota
Hartman, Zdeněk ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh modulu pro detekci a rozpoznávání nápisů pro použití v robotických systémech. K detekci znaků je použita Stroke Width transformace, která je aplikována na vstupní hranový obraz. Ve výstupním obraze po Stroke Width transfromaci jsou nalezeny spojité oblasti. K seskupení znaků do slov a detekci orientace slov je použita Houghova transformace aplikována na vytvořený binární obraz, který obsahuje body odpovídající pozici nalezených spojitých oblastí. K rozpoznání nápisů v detekovaných oblastech je použita knihovna Tesseract. Před provedení rozpoznávání jsou detekované oblasti extrahovány a natočeny do vodorovné polohy. Takto navržený detektor dokáže detekovat i natočený text. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti detekce 75% nad testovací sadou "informační tabule".
|
|
|
Predikce deště pomocí meteorologického radaru
Gerych, Petr ; Hradiš, Michal (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Práce se zabývá krátkodobou predikcí deště. Jako vstupní data jsou využívány statické snímky z meteorologických radarů. Je zde popsán princip práce těchto radarů. Možné metody pro detekci objektu, registraci objektu, interpolace a extrapolace pohybu. Pro predikci deště se využívá algoritmus pro semínkové vyplňování a extrapolace pomocí Lagrangeova interpolačního polynomu. Aplikace je napsána v jazyce C++ pod OS Linux. Jsou zde také uvedeny příklady výsledků aplikace.
|
|
|
Demonstrační aplikace algoritmů vyplňování uzavřených oblastí ve 2D
Hort, Pavel ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Venera, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupy použitými při vyplňování uzavřených oblastí ve 2D. V dokumentu jsou popsány algoritmy, které se k tomuto účelu nejčastěji využívají. Text popisuje obě hlavní skupiny těchto metod, tedy algoritmy vektorové i algoritmy rastrové. Jsou zde popsány klady a zápory jednotlivých vyplňovacích metod. Pro některé algoritmy jsou zde rovněž uvedeny optimalizace, nebo další možnosti jejich implementace. Další část tohoto textu se zabývá popisem implementace uvedeným metod s možností krokování jejich postupu. Závěr textu se věnuje popisu tříd, které jsou použité v aplikaci. Je zde také popsáno grafické uživatelské rozhraní.
|
|
|
Demonstrační aplikace algoritmů vyplňování uzavřených oblastí ve 2D
Hort, Pavel ; Šilhavá, Jana (oponent) ; Venera, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá postupy použitými při vyplňování uzavřených oblastí ve 2D. V dokumentu jsou popsány algoritmy, které se k tomuto účelu nejčastěji využívají. Text popisuje obě hlavní skupiny těchto metod, tedy algoritmy vektorové i algoritmy rastrové. Jsou zde popsány klady a zápory jednotlivých vyplňovacích metod. Pro některé algoritmy jsou zde rovněž uvedeny optimalizace, nebo další možnosti jejich implementace. Další část tohoto textu se zabývá popisem implementace uvedeným metod s možností krokování jejich postupu. Závěr textu se věnuje popisu tříd, které jsou použité v aplikaci. Je zde také popsáno grafické uživatelské rozhraní.
|
|
|
Predikce deště pomocí meteorologického radaru
Gerych, Petr ; Hradiš, Michal (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Práce se zabývá krátkodobou predikcí deště. Jako vstupní data jsou využívány statické snímky z meteorologických radarů. Je zde popsán princip práce těchto radarů. Možné metody pro detekci objektu, registraci objektu, interpolace a extrapolace pohybu. Pro predikci deště se využívá algoritmus pro semínkové vyplňování a extrapolace pomocí Lagrangeova interpolačního polynomu. Aplikace je napsána v jazyce C++ pod OS Linux. Jsou zde také uvedeny příklady výsledků aplikace.
|
|
|
Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota
Hartman, Zdeněk ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh modulu pro detekci a rozpoznávání nápisů pro použití v robotických systémech. K detekci znaků je použita Stroke Width transformace, která je aplikována na vstupní hranový obraz. Ve výstupním obraze po Stroke Width transfromaci jsou nalezeny spojité oblasti. K seskupení znaků do slov a detekci orientace slov je použita Houghova transformace aplikována na vytvořený binární obraz, který obsahuje body odpovídající pozici nalezených spojitých oblastí. K rozpoznání nápisů v detekovaných oblastech je použita knihovna Tesseract. Před provedení rozpoznávání jsou detekované oblasti extrahovány a natočeny do vodorovné polohy. Takto navržený detektor dokáže detekovat i natočený text. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti detekce 75% nad testovací sadou "informační tabule".
|
|
|
Ovládání PC pomocí očí
Neuwirth, Tomáš ; Číp, Pavel (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá vyhodnocením pozice duhovky vzhledem k očnímu okolí pro využití k ovládání počítače. Vytvořená aplikace pracuje v reálném čase, přičemž snímky jsou pořizovány pomocí běžné webové kamery připojitelné k počítači. V úvodu jsou představeny základní úpravy obrazu, které se používají v počítačovém vidění. Dále jsou popsány teoretické možnosti metod pro vyhledání obličeje, očí a detekce duhovky. Zmíněny jsou ty, které lze využít pro ovládání počítače. Detekce a následná separace obličeje je založená na vyhledávání barvy kůže v barevném prostoru YCbCr. Pozice očí je poté ve vyhledaném obličeji detekována pomocí Haarových příznaků. Z oblasti očí se na základě horizontální projekce získává nejtmavší místo oka, z něhož je spuštěno semínko. Z oblasti, kterou semínková metoda (záplavové vyplňování) vyplní jako duhovku, se pak pomocí získaných souřadnic x-ové a y-ové osy vyhodnocuje pohyb kurzoru.
|
|
|
Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku
Doležal, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje softwarový algoritmus pro kontrolu klíčových vlastností výrobku na základě zpracování obrazových dat. Úvodem je popsána motivace, která předcházela jejímu vzniku. Následuje teoretický rozbor použitých pokročilých metod zpracování obrazu - Houghova transformace kružnic, mechanismus semínkového zaplavování. Autor přichází s vlastním mechanismem kompenzace nerovnoměrného osvětlení ve snímané scéně, který je založen na modelování ploch pomocí matematického aparátu Bézierových bikubik. Nechybí popis implementace v jazyce C/C++, metoda kompenzace osvětlení je implementována i prostředí MATLAB. Algoritmus je hodnocen pomocí procentuální úspěšnosti rozpoznání požadovaných vlastností. Důraz autor klade na časovou efektivitu realizace.
|
host ::
RSS.